המדרש לפנימיות הנשמה מארגן ומלווה טיולים ייחודיים בכל ימות השנה! טיולים לאומן -רבי נחמן מברסלב ,לבעל השם הטוב- מזבוז ,ליצחק הלוי מברדיצוב ,לרבי נתן בן חיה - ברסלב,ולנועם אלימלך- פולין.
רבי נחמן נולד בא' בניסן ה'תקל"ב (1772) בעיירה מז'יבוז' שבאוקראינה, שבהּ התגורר הבעל שם טוב, אבי-סבתו. אביו של רבי נחמן, שמחה, היה בנו של רבי נחמן מהורדנקא, אחד מתלמידיו הקרובים של הבעש"ט, ועל שמו קרוי ר' נחמן. אמו פיגה הייתה בתה של אדל - בתו היחידה של הבעל שם טוב. ר' נחמן גדל באווירה חסידית-קבלית, וכבר בהיותו ילד קבע את יעודו. מנעוריו התחיל להתבלט בכישרונותיו המיוחדים. הרבה להתבודד, להתענות ולהתפלל שעות רבות.
רבי ישראל בעל שם טוב - מייסד החסידות (1698 - 1760)
לפי המקובל נולד להוריו אליעזר ושרה בהיותם זקנים מופלגים "סמוך למאה שנים". ההורים זכו לבן כזה משום שהאב שמר על טהרתו, גם לאחר שעשה קריירה מזהירה בארץ שביו. בשובו מצא את אשתו מחכה לו ואז זכו לבן. האב היה מכניס אורחים שאין כמוהו. הוחלט לזכות אותו בנשמה הגדולה של הבעש"ט אם יעמוד במבחן שיעשה לו השטן בעצמו.
רבי יצחק לוי מברדיטשוב - מגדולי רבני החסידות (1740 -1810)
יצחק הלוי מברדיצ'וב היה סנגורם של עם ישראל . בכל עת ובכל מקום היה דן כל יהודי על אף כל מעשה שעשה לטוב ולרע , לכף זכות. רבי נחמן מברסלב היה קורא ל"קדושת לוי" , "פאר ישראל".
'נועם אלימלך' החדיר בלב שומעיו את הצורך לחזור בתשובה שלמה, לימד תורה ושם דגש על הימנעות מסיגופים. עליו נאמר כי: "שתי ידיו היו כלוחות הברית, עשר אצבעותיו כעשרת הדיברות". על רבי נועם אלימלך נאמר "כי הוא הבעל השם טוב השני...".